Чем отличается определенная форма глагола от всех других форм?

Неопределенная форма глагола — это начальная форма глагола, которая отвечает на вопросы что делать? Что сделать? И не определяет времени глагола, поэтому и называется так. Отличие в том, что нельзя определить время действия.