Чем отличаются друг от друга однокоренные слова и формы одного и того…?

Однокоренные слова обычно или разные части речи, или обозначают совершенно разные вещи. Например: вода-подводник, водолаз, водичка. А формы одного слова отличаются только окончанием. Например: вода-водой, воду.