Чем отличаются приставки от предлогов?

Приставка больше употребляется с глаголами, а предлог почти со всеми частями речи, пример: пришел, приставка при; зашел, приставка за; ушел, приставка у; У дома, предлог у; за домом, приставка за; в доме, приставка в.