Чем отличаются склоняемые части речи?

Склоняемые части речи имеют главное отличие от несколняемых, и состоит оно в том, что (возьмем в общем на примерах) И. П СтолР. П столаД. П столуВ то время, как: И. П кенгуруР. П кенгуруД. П кенгуруТо есть несколняемые части речи не изменяют своих окончаний при попытке их проскланять. А склоняемые меняют окончание.