Чем отличаются связи управление и примыкание?

Управление- такая связь, при которой зависимое слово — имя существительное и все слова с признаками существительного. Примеры: встретить друга (управление глагольное, Р. П.), парк при море (управление менное, П. П.), костюм для тренировки (управление именное, Р. П.) Примыкание- такая связь, при которой зависимое слово- наречие, деепричастие и неопределенная форма глагола. Примеры: Держаться достойно (примыкание), бежать быстро (примыкание), поздно ночью (примыкание)