Что такое подчинительное словосочетание со связью примыкания?

В подчинительном словосочетании одно слово главное, а другое — зависимое (к нему можно задать вопрос от главного слова). Примеры: петь красиво, лежать спокойно, очень устал, шел не спеша, мальчик постарше.