Что значит косвенное и прямое дополнение?

Смотри, например «расскажи сказку"-это прямое дополнение (а это такие дополнения, которые в винительном падеже и без предлога). Ведь тут нет предлога? Да. И винительный падеж. А косвенное дополнение-это другие косвенные падежи и предлоги. Например,"рассказать о подвиге» . Тут мы видим уже предлог «о» и совершенно другой падеж (предложный в данном случае).