Как различить прилагательное и сущ., которое называет признак?

Зелень — сущ. Зеленый — прилагательное, зеленеть — глагол. Желтизна — сущ., желтый — прилагательное., желтеть — глагол, ласка — сущ… ласковый — прилагательное, ласкать — глагол.