Какой формой глагола могут быть выражены простые глагольные сказуемые?

В роли глагольного сказуемого выступают формы глагола любого наклонения, времени и лица. Оно может быть выражено сочетанием двух глаголов в одинаковой форме, первый из которых обозначает действие, а второй — цель действия