Когда пишут — тся а когда — ться?

Нужно задать вопрос к глаголу. Например: прятат (?) ся — что делаТЬ? — в вопросе есть мягкий знак, значит и в глаголе нужно писать «ться» с мягким знаком. Теперь про "-тся». Если мы задаем вопрос к глаголу, и он отвечает на вопрос «что делает? ", то мы видим, что там нет мягкого знака, значит, в глаголе мы пишем "-тся» .