Могут ли у одной глагольной формы быть сразу два окончания?

Нет, не могут. Даже если взять глаголы повелительного наклонения во мн.ч. (например, беритесь), то — те- это окончание, — сь — суффикс. Или, когда к глаголам повелительного наклонения прибавляется частица — ка (например, подойди-ка), то здесь все равно одно окончание.