Напишите пожалуйста правили деепричастного оборота

При деепричастном обороте запятая ставится всегда, даже если это не оборот, а одиночное деепричастие: Он поздоровался со мной, улыбаясь, и предложил зайти в кафе. (улыбаясь одиночное деепричастие). Я встретил друга, выйдя из дома. (деепричастный оборот).