Объясните мне разницу между причастиями и деепричастиями

Поясню на примере: От глагола «рисовать» образуются причастия: рисующий, рисуемый, рисовавший и т.д. вопрос: какой? От него же образуются деепричастия: рисуя, нарисовав. Вопрос: что делая? Что сделав? В этом случае совмещены признаки глагола и наречия. Поэтому дее- означает «двойное» .