Объясните понятнее и как удобнее

Согласование это когда два слова в словосочетании в одном роде числе и падеже, управление, это когда от одного слова можно задать вопрос к другому, примыкание это когда глагол и деепричастие/наречие стоят в паре (бежал быстро, говорил волнуясь)