Объясните тему по русскому языку Согласование Управление Примыкание

Согласование — вид связи, при которой зависимое слово имеет те же формы числа, падежа, а в единственном числе и рода, что и главное. Пример: красивый карандашуправление — вид связи, при которой зависимое слово ставится в таком падеже, который требуется главным словом. Пример: гулять с собакой (не можем изменить, зависимое слово стоит так как уже нужно) примыкание — вид связи, при которой зависимое слово (неизменяемое (а не изменяется у нас наречие и деепричастие) присоединяется к главному по смыслу. Пример: писать аккуратно