Помогите! Что такое согласование, управление, примыкание?

Это типы словосочетанийсогласование — когда изменяется и зависимое и главное управление — когда главное слово менятеся, а зависимое нетпримыкание — когда зависимое слово — это всегда неизменяемая часть речи