Помогите пожалуйста! Откуда появилось выражение-"Робкого десятка»

Много лет назад простой военное единицей были десятки которые в свою очередь составляли сотни Отсюда сохранилось название Казачья сотня Когда какой либо воин из своего десятка проявлял в бою храбрость про него говорили, что он не из робкого десятка Постепенно так стали называть смелых людей.