Предложения в которых глагол инфинитив в виде дополнения

Я велел ямщику ехать (я-подлеж, (что делал?) велел (сказуемое) я выполняю основное действие то есть приказываю, а ехать уже будет ямщик поэтому: я велел (кого? Что? (в данном случае что?) — ехать; После работы я разрешил ему отдохнуть (я-подлеж, разрешил-сказуем, я выполняю основное действие то есть разрешаю, а отдыхать уже будет «ему», то есть я разрешил (кого? Что? (в данном случае что?) — отдохнуть. Хватит? Или еще?