Сравни по смыслу глаголы ходить и бродить

Ходить — переставлять каждую конечность, но в каждый конкретный момент опираться хотя бы на одну из них. (это и есть отличие от глагола, например, идти) Бродить — медленно ходить, не придерживаясь определенного направления