Почему в предложениях невозможно заменить глагол одного вида глаголом…?

Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос что делать?, а глаголы совершенного вида — что сделать? Значит их нельзя заменить.т. к.-Глаголы несовершенного вида не указывают на завершенность действия, а совершенного вида указывают на завершенность действия.